fix corpo manequim

Signed-off-by: Rodrigo Bertoldo de Sousa Martins <rodrigo@martinsevieira.adv.br>

data-pipeline/scripts/mannequin-asset/repose_and_export.py

@@ -39,32 +39,44 @@ def repose_arms(obj):
     centerline_x = sum(v.co.x for v in mesh.vertices) / len(mesh.vertices)
 
     shoulder_z = z_min + 0.84 * height
-    # comfortably above o alargamento do pe/tornozelo, abaixo de onde a mao
+    # A mao termina de forma bem abrupta por volta de z=0.705-0.71 nesta
-    # fica nesta pose relaxada — deixa uma folga clara entre perna e braço
+    # escala (medido amostrando a malha por fatias de altura — ver
-    arm_low_z = z_min + 0.30 * height
+    # diagnose2.py no historico) — abaixo disso so existe coxa. Uma janela
+    # mais larga aqui (ex: baseada só numa fracao generica da altura) pega
+    # vertice de coxa por engano e deforma a perna inteira, porque eles
+    # entram na rotacao rigida em torno do pivo do OMBRO.
+    arm_hand_low_z = z_min + 0.417 * height  # ~0.705 pra este mesh especifico
     torso_half_width = 0.20  # metade da largura biacromial aproximada, nesta escala
+    # Angulo residual: parar EXATAMENTE na vertical faz a mao encostar (ou
+    # atravessar) a coxa. Deixar uma pequena abducao residual dá uma folga
+    # natural, como nas referências de posição anatômica.
+    residual = math.radians(5.0)
 
     for side in (1, -1):
-        pivot_x = centerline_x + side * torso_half_width * 0.85
+        pivot_x = centerline_x + side * torso_half_width * 0.95
 
         candidates = [
             v
             for v in mesh.vertices
             if side * (v.co.x - centerline_x) > torso_half_width
-            and arm_low_z < v.co.z < shoulder_z - 0.02
+            and arm_hand_low_z < v.co.z < shoulder_z - 0.02
         ]
         far = max(
             candidates,
             key=lambda v: (v.co.x - pivot_x) ** 2 + (v.co.z - shoulder_z) ** 2,
         )
-        angle = math.atan2(far.co.x - pivot_x, -(far.co.z - shoulder_z))
+        measured_angle = math.atan2(far.co.x - pivot_x, -(far.co.z - shoulder_z))
+        angle = measured_angle - side * residual
 
         for v in mesh.vertices:
             dx = v.co.x - centerline_x
             if side * dx <= 0 or v.co.z >= shoulder_z + 0.03:
                 continue
             weight_x = smoothstep(torso_half_width * 0.7, torso_half_width * 1.15, abs(dx))
-            weight_z = smoothstep(arm_low_z - 0.08, arm_low_z + 0.07, v.co.z)
+            # janela estreita: cheia bem em cima da mao, zero já na coxa —
+            # a transição real na malha é abrupta (não gradual), então uma
+            # rampa larga aqui é o que causava a contaminação da perna.
+            weight_z = smoothstep(arm_hand_low_z - 0.015, arm_hand_low_z + 0.005, v.co.z)
             weight = weight_x * weight_z
             if weight <= 0.001:
                 continue