Rodrigo Bertoldo de Sousa Martins
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Signed-off-by: Rodrigo Bertoldo de Sousa Martins <rodrigo@martinsevieira.adv.br>
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4.8 KiB
Python
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Python
"""Reposiciona os bracos do 'GEO-body_male_realistic' (bundle Human Base
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Meshes da Blender Studio, CC0) da pose relaxada original para posicao
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anatomica (bracos retos ao lado do corpo), e exporta pra GLB.
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Rodar de dentro do Blender, sem interface:
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blender --background human_base_meshes_bundle.blend \
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--python repose_and_export.py
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A malha nao tem armature, entao a repose e feita rotacionando os vertices
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do braco em torno de um pivo no ombro. O angulo de rotacao e MEDIDO na
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propria malha (distancia/posicao do vertice mais distante do ombro dentro
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da faixa de altura do braco), nao e um valor chutado, entao continua
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funcionando mesmo que uma versao futura do bundle mude a pose de origem.
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Uma janela suave (smoothstep) evita costura na axila.
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"""
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import math
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import bpy
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BODY_OBJECT = "GEO-body_male_realistic"
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EYE_OBJECTS = ["GEO-body_male_realistic.eye.L", "GEO-body_male_realistic.eye.R"]
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MULTIRES_LEVEL = 1 # ~42k triangulos: mantem a definicao muscular visivel a distancia normal de camera, bem mais leve que o nivel 3 (~677k) do arquivo original
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OUTPUT_PATH = "/tmp/mannequin-realistic.glb"
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SKIN_COLOR = (0.56, 0.64, 0.78, 1.0) # mesmo tom usado no Mannequin.tsx anterior
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def smoothstep(edge0, edge1, x):
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t = max(0.0, min(1.0, (x - edge0) / (edge1 - edge0)))
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return t * t * (3 - 2 * t)
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def repose_arms(obj):
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mesh = obj.data
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zs = [v.co.z for v in mesh.vertices]
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z_min, z_max = min(zs), max(zs)
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height = z_max - z_min
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centerline_x = sum(v.co.x for v in mesh.vertices) / len(mesh.vertices)
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shoulder_z = z_min + 0.84 * height
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# A mao termina de forma bem abrupta por volta de z=0.705-0.71 nesta
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# escala (medido amostrando a malha por fatias de altura — ver
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# diagnose2.py no historico) — abaixo disso so existe coxa. Uma janela
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# mais larga aqui (ex: baseada só numa fracao generica da altura) pega
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# vertice de coxa por engano e deforma a perna inteira, porque eles
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# entram na rotacao rigida em torno do pivo do OMBRO.
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arm_hand_low_z = z_min + 0.417 * height # ~0.705 pra este mesh especifico
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torso_half_width = 0.20 # metade da largura biacromial aproximada, nesta escala
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# Angulo residual: parar EXATAMENTE na vertical faz a mao encostar (ou
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# atravessar) a coxa. Deixar uma pequena abducao residual dá uma folga
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# natural, como nas referências de posição anatômica.
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residual = math.radians(5.0)
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for side in (1, -1):
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pivot_x = centerline_x + side * torso_half_width * 0.95
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candidates = [
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v
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for v in mesh.vertices
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if side * (v.co.x - centerline_x) > torso_half_width
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and arm_hand_low_z < v.co.z < shoulder_z - 0.02
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]
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far = max(
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candidates,
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key=lambda v: (v.co.x - pivot_x) ** 2 + (v.co.z - shoulder_z) ** 2,
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)
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measured_angle = math.atan2(far.co.x - pivot_x, -(far.co.z - shoulder_z))
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angle = measured_angle - side * residual
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for v in mesh.vertices:
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dx = v.co.x - centerline_x
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if side * dx <= 0 or v.co.z >= shoulder_z + 0.03:
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continue
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weight_x = smoothstep(torso_half_width * 0.7, torso_half_width * 1.15, abs(dx))
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# janela estreita: cheia bem em cima da mao, zero já na coxa —
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# a transição real na malha é abrupta (não gradual), então uma
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# rampa larga aqui é o que causava a contaminação da perna.
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weight_z = smoothstep(arm_hand_low_z - 0.015, arm_hand_low_z + 0.005, v.co.z)
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weight = weight_x * weight_z
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if weight <= 0.001:
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continue
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rot = -weight * angle
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cos_a, sin_a = math.cos(rot), math.sin(rot)
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px, pz = v.co.x - pivot_x, v.co.z - shoulder_z
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v.co.x = pivot_x + (px * cos_a - pz * sin_a)
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v.co.z = shoulder_z + (px * sin_a + pz * cos_a)
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mesh.update()
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def main():
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body = bpy.data.objects[BODY_OBJECT]
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repose_arms(body)
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for mod in body.modifiers:
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if mod.type == "MULTIRES":
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mod.levels = MULTIRES_LEVEL
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mat = bpy.data.materials.new("MannequinSkin")
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mat.use_nodes = True
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mat.node_tree.nodes["Principled BSDF"].inputs["Base Color"].default_value = SKIN_COLOR
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mat.node_tree.nodes["Principled BSDF"].inputs["Roughness"].default_value = 0.6
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targets = [body] + [bpy.data.objects[n] for n in EYE_OBJECTS if n in bpy.data.objects]
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for obj in targets:
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obj.data.materials.clear()
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obj.data.materials.append(mat)
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bpy.ops.object.select_all(action="DESELECT")
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for obj in targets:
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obj.select_set(True)
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bpy.context.view_layer.objects.active = body
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bpy.ops.export_scene.gltf(
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filepath=OUTPUT_PATH,
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export_format="GLB",
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use_selection=True,
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export_apply=True,
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export_yup=True,
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)
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print(f"Exportado para {OUTPUT_PATH}")
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main()
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