cortes anatomicos

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Rodrigo Bertoldo de Sousa Martins committed 2026-09-09 19:41:49 -03:00
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@@ -6,22 +6,47 @@ import { useAtlasStore, type BodyRegion, type ClipAxis } from "../../store/useAt
import { SystemModel } from "./SystemModel.js";
import type { Structure } from "../../lib/api.js";
const AXIS_CONFIG: Record<ClipAxis, { normal: [number, number, number]; min: number; max: number }> = {
sagittal: { normal: [1, 0, 0], min: -0.4, max: 0.4 },
coronal: { normal: [0, 0, 1], min: -0.3, max: 0.3 },
transverse: { normal: [0, -1, 0], min: -1.8, max: 0 },
// Normais de referência em anatomia: sagital separa esq./dir., coronal
// (= frontal) separa ant./post., transversal separa sup./inf.
const AXIS_NORMAL: Record<ClipAxis, [number, number, number]> = {
sagittal: [1, 0, 0],
coronal: [0, 0, 1],
transverse: [0, -1, 0],
};
// Corte oblíquo = pega a normal de um dos 3 planos-base e inclina em torno
// dos outros dois eixos (em graus) — cobre qualquer ângulo, não só os 3
// puros. A posição do corte é sempre relativa ao bounding box REAL do
// conteúdo carregado (não a um intervalo fixo chutado), então o corte
// atravessa a parte do corpo certa não importa a escala/origem dos dados.
function useClippingPlanes(): THREE.Plane[] {
const { enabled, axis, position } = useAtlasStore((s) => s.clipping);
const { enabled, axis, position, tiltX, tiltZ } = useAtlasStore((s) => s.clipping);
const contentBox = useAtlasStore((s) => s.contentBox);
return useMemo(() => {
if (!enabled) return [];
const cfg = AXIS_CONFIG[axis];
const t = (position + 1) / 2; // normalize -1..1 -> 0..1
const constant = cfg.min + t * (cfg.max - cfg.min);
const normal = new THREE.Vector3(...cfg.normal);
return [new THREE.Plane(normal, -constant)];
}, [enabled, axis, position]);
if (!enabled || !contentBox) return [];
const normal = new THREE.Vector3(...AXIS_NORMAL[axis]);
const euler = new THREE.Euler(
THREE.MathUtils.degToRad(tiltX),
0,
THREE.MathUtils.degToRad(tiltZ),
);
normal.applyEuler(euler).normalize();
const box = new THREE.Box3(
new THREE.Vector3(...contentBox.min),
new THREE.Vector3(...contentBox.max),
);
const center = box.getCenter(new THREE.Vector3());
const size = box.getSize(new THREE.Vector3());
const halfExtent =
(Math.abs(normal.x) * size.x + Math.abs(normal.y) * size.y + Math.abs(normal.z) * size.z) / 2;
const pointOnPlane = center.clone().addScaledVector(normal, position * halfExtent);
const constant = -normal.dot(pointOnPlane);
return [new THREE.Plane(normal, constant)];
}, [enabled, axis, position, tiltX, tiltZ, contentBox]);
}
function isFiniteVec3(v: THREE.Vector3): boolean {
@@ -77,6 +102,7 @@ function CameraController({ modelFiles }: { modelFiles: string[] }) {
const { scene, camera } = useThree();
const focusRequest = useAtlasStore((s) => s.focusRequest);
const regionFocusRequest = useAtlasStore((s) => s.regionFocusRequest);
const setContentBox = useAtlasStore((s) => s.setContentBox);
// Malhas reais (Z-Anatomy) não seguem a mesma escala/origem que os
// modelos esquemáticos antigos (podem vir em cm, ou centralizadas em
@@ -88,6 +114,10 @@ function CameraController({ modelFiles }: { modelFiles: string[] }) {
const id = requestAnimationFrame(() => {
const box = computeVisibleBoundingBox(scene);
if (box.isEmpty()) return;
setContentBox({
min: [box.min.x, box.min.y, box.min.z],
max: [box.max.x, box.max.y, box.max.z],
});
const size = box.getSize(new THREE.Vector3()).length();
// Ajusta os planos de corte da câmera ao tamanho real do conteúdo —
// um "far" fixo pequeno cortaria (tornaria invisível) um modelo bem
@@ -103,7 +133,7 @@ function CameraController({ modelFiles }: { modelFiles: string[] }) {
});
});
return () => cancelAnimationFrame(id);
}, [modelFiles, scene, camera]);
}, [modelFiles, scene, camera, setContentBox]);
useEffect(() => {
if (!focusRequest || !controlsRef.current) return;