fix exame fisico4

frontend/src/components/viewer/ExamMarkers.tsx

@@ -45,14 +45,26 @@ const REGION_CANDIDATES: Record<string, string[]> = {
   tibiaL: ["esqueletico-tibia-esquerdo"],
 };
 
-function unionFromSlugs(scene: THREE.Object3D, slugs: string[]): THREE.Box3 | null {
+// Cada Box3.setFromObject percorre a geometria toda do osso — cacheamos o
+// resultado por slug pra não recalcular a cada tentativa de retry (o
+// esqueleto não se move, então o box de um osso já achado nunca muda).
+function boxForSlug(scene: THREE.Object3D, slug: string, cache: Map<string, THREE.Box3>): THREE.Box3 | null {
+  const cached = cache.get(slug);
+  if (cached) return cached;
+  const obj = scene.getObjectByName(slug);
+  if (!obj) return null;
+  const box = new THREE.Box3().setFromObject(obj);
+  if (box.isEmpty()) return null;
+  cache.set(slug, box);
+  return box;
+}
+
+function unionFromSlugs(scene: THREE.Object3D, slugs: string[], cache: Map<string, THREE.Box3>): THREE.Box3 | null {
   const box = new THREE.Box3();
   let found = false;
   for (const slug of slugs) {
-    const obj = scene.getObjectByName(slug);
-    if (!obj) continue;
-    const objBox = new THREE.Box3().setFromObject(obj);
-    if (objBox.isEmpty()) continue;
+    const objBox = boxForSlug(scene, slug, cache);
+    if (!objBox) continue;
     box.union(objBox);
     found = true;
   }
@@ -61,10 +73,10 @@ function unionFromSlugs(scene: THREE.Object3D, slugs: string[]): THREE.Box3 | nu
 
 type AnchorBoxes = Partial<Record<ExamAnchor, THREE.Box3>>;
 
-function computeAnchorBoxes(scene: THREE.Object3D): AnchorBoxes {
-  const thorax = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES.thorax);
-  const pelvis = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES.pelvis);
-  const skull = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES.skull);
+function computeAnchorBoxes(scene: THREE.Object3D, cache: Map<string, THREE.Box3>): AnchorBoxes {
+  const thorax = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES.thorax, cache);
+  const pelvis = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES.pelvis, cache);
+  const skull = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES.skull, cache);
 
   const boxes: AnchorBoxes = {};
   if (thorax) boxes.thorax = thorax;
@@ -96,7 +108,7 @@ function computeAnchorBoxes(scene: THREE.Object3D): AnchorBoxes {
   }
 
   for (const key of ["radiusR", "radiusL", "tibiaR", "tibiaL"] as const) {
-    const found = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES[key]);
+    const found = unionFromSlugs(scene, REGION_CANDIDATES[key], cache);
     if (found) boxes[key] = found;
   }
 
@@ -131,16 +143,19 @@ export function ExamMarkers({
     let cancelled = false;
     let attempts = 0;
     let timer: ReturnType<typeof setTimeout>;
+    const cache = new Map<string, THREE.Box3>();
     function tryCompute() {
       if (cancelled) return;
-      const boxes = computeAnchorBoxes(scene);
+      const boxes = computeAnchorBoxes(scene, cache);
       setAnchors(boxes);
-      // "thorax" é o anchor mais usado (a maioria dos pontos cardio/resp
-      // dependem dele) — se ainda não achou, continua tentando (o glb do
-      // esqueleto pode ainda estar carregando); só desiste depois de 10s.
       attempts += 1;
-      if (!boxes.thorax && attempts < 50) {
-        timer = setTimeout(tryCompute, 200);
+      // Só continua tentando o que ainda falta (thorax/pelvis/head) — uma
+      // vez achados, cada Box3 fica em cache e não é recalculado de novo,
+      // então parar assim que os 3 principais existirem evita trabalho
+      // repetido (percorrer geometria) rodando junto com o resto da cena.
+      const gotCore = boxes.thorax && boxes.pelvis && boxes.head;
+      if (!gotCore && attempts < 30) {
+        timer = setTimeout(tryCompute, 300);
       } else if (!boxes.thorax) {
         console.warn(
           "ExamMarkers: não encontrou o tórax (esterno/costelas/vértebras) — os pontos vão usar o corpo inteiro como referência aproximada. Anchors encontrados:",

frontend/src/components/viewer/Scene.tsx

@@ -104,6 +104,16 @@ function CameraController({ modelFiles }: { modelFiles: string[] }) {
   const regionFocusRequest = useAtlasStore((s) => s.regionFocusRequest);
   const setContentBox = useAtlasStore((s) => s.setContentBox);
 
+  // focusRequest/regionFocusRequest moram no store GLOBAL (compartilhado
+  // entre páginas) — se o usuário clicou "Cabeça" no Atlas e depois foi pro
+  // Exame Físico, um <Scene> novo montaria aqui e replayaria esse clique
+  // antigo, zoomando numa região errada sem o usuário ter clicado em nada
+  // nesta página. Guardamos o nonce já visto NA MONTAGEM (valor inicial do
+  // useRef) pra só reagir a cliques que aconteçam DEPOIS que esta instância
+  // da câmera já existe.
+  const seenFocusNonce = useRef(focusRequest?.nonce);
+  const seenRegionNonce = useRef(regionFocusRequest?.nonce);
+
   // Malhas reais (Z-Anatomy) não seguem a mesma escala/origem que os
   // modelos esquemáticos antigos (podem vir em cm, ou centralizadas em
   // outro ponto) — em vez de assumir uma posição de câmera fixa, sempre
@@ -137,6 +147,8 @@ function CameraController({ modelFiles }: { modelFiles: string[] }) {
 
   useEffect(() => {
     if (!focusRequest || !controlsRef.current) return;
+    if (focusRequest.nonce === seenFocusNonce.current) return;
+    seenFocusNonce.current = focusRequest.nonce;
     const obj = scene.getObjectByName(focusRequest.slug);
     if (!obj) return;
     const box = computeVisibleBoundingBox(obj);
@@ -151,6 +163,8 @@ function CameraController({ modelFiles }: { modelFiles: string[] }) {
 
   useEffect(() => {
     if (!regionFocusRequest || !controlsRef.current) return;
+    if (regionFocusRequest.nonce === seenRegionNonce.current) return;
+    seenRegionNonce.current = regionFocusRequest.nonce;
     const total = computeVisibleBoundingBox(scene);
     if (total.isEmpty()) return;
     const box = regionSubBox(total, regionFocusRequest.region);