diff --git a/frontend/src/components/viewer/Mannequin.tsx b/frontend/src/components/viewer/Mannequin.tsx
index 482621d..012b84d 100644
--- a/frontend/src/components/viewer/Mannequin.tsx
+++ b/frontend/src/components/viewer/Mannequin.tsx
@@ -1,38 +1,134 @@
-// Boneco esquemático simples (mesmas proporções/posições usadas em
-// PlanesPage) — extraído pra um componente próprio pra ser reaproveitado
-// também pelo módulo de Exame Físico, que precisa das MESMAS coordenadas
-// de tórax/abdome/membros pra posicionar os pontos de exame corretamente.
-export function Mannequin() {
-  const skin = "#8fa3c8";
+import { useMemo } from "react";
+import * as THREE from "three";
+
+const SKIN = "#8fa3c8";
+
+// Perfil do tronco (raio, altura) de baixo pra cima — vira uma superfície
+// lisa e arredondada ao ser revolvido (LatheGeometry), bem mais parecido
+// com um corpo de verdade do que uma caixa. Não é uma malha esculpida (não
+// dá forma às costelas, escápulas etc.) — é só um contorno correto o
+// bastante pra indicar plano/direção sobre uma região reconhecível, e por
+// ser 100% procedural (nenhum arquivo importado) continua leve e sem
+// nenhuma questão de licença, ao contrário de baixar um basemesh pronto.
+const TORSO_PROFILE: [radius: number, y: number][] = [
+  [0.13, 0.55], // base da pelve
+  [0.165, 0.63], // quadril (mais largo)
+  [0.145, 0.75],
+  [0.12, 0.9], // cintura (mais estreito)
+  [0.135, 1.0],
+  [0.16, 1.12],
+  [0.19, 1.25], // tórax/ombros (mais largo)
+  [0.175, 1.36],
+  [0.11, 1.46], // base do pescoço
+  [0.065, 1.52],
+];
+
+function useTorsoGeometry() {
+  return useMemo(() => {
+    const points = TORSO_PROFILE.map(([r, y]) => new THREE.Vector2(r, y));
+    const geo = new THREE.LatheGeometry(points, 20);
+    // O tronco humano é mais largo (ombro a ombro) do que profundo
+    // (peito a costas) — achatando o eixo Z do sólido de revolução (que
+    // sai circular) a gente sai de "cilindro" pra uma seção elíptica bem
+    // mais realista, sem precisar de um perfil 2D por eixo.
+    geo.scale(1, 1, 0.62);
+    return geo;
+  }, []);
+}
+
+function Limb({
+  x,
+  topY,
+  midY,
+  bottomY,
+  topRadius,
+  bottomRadius,
+  footZ,
+}: {
+  x: number;
+  topY: number;
+  midY: number;
+  bottomY: number;
+  topRadius: number;
+  bottomRadius: number;
+  footZ?: number;
+}) {
+  const upperLength = topY - midY;
+  const lowerLength = midY - bottomY;
   return (
     <group>
+      {/* segmento superior (braço/coxa) */}
+      <mesh position={[x, midY + upperLength / 2, 0]}>
+        <capsuleGeometry args={[topRadius, Math.max(upperLength - topRadius * 1.6, 0.02), 4, 8]} />
+        <meshStandardMaterial color={SKIN} />
+      </mesh>
+      {/* segmento inferior (antebraço/perna), mais fino */}
+      <mesh position={[x, bottomY + lowerLength / 2, 0]}>
+        <capsuleGeometry args={[bottomRadius, Math.max(lowerLength - bottomRadius * 1.6, 0.02), 4, 8]} />
+        <meshStandardMaterial color={SKIN} />
+      </mesh>
+      {/* mão/pé — só uma cápsula achatada na ponta, o bastante pra não
+          "sumir" o membro no ar */}
+      <mesh
+        position={[x, bottomY - 0.03, footZ ?? 0]}
+        rotation={footZ ? [Math.PI / 2, 0, 0] : [0, 0, 0]}
+      >
+        <capsuleGeometry args={[bottomRadius * 0.85, footZ ? 0.09 : 0.05, 3, 6]} />
+        <meshStandardMaterial color={SKIN} />
+      </mesh>
+    </group>
+  );
+}
+
+// Boneco esquemático usado só pela página de Planos Anatômicos, pra ter
+// uma silhueta humana reconhecível (tronco arredondado + membros afunilados)
+// sobre a qual desenhar planos de corte e setas de direção — não precisa
+// (nem deveria, pelo tamanho) da fidelidade do dataset real do Z-Anatomy,
+// que é usado no Atlas e no Exame Físico via <Scene>.
+export function Mannequin() {
+  const torsoGeometry = useTorsoGeometry();
+
+  return (
+    <group>
+      {/* cabeça */}
       <mesh position={[0, 1.65, 0]}>
-        <sphereGeometry args={[0.12]} />
-        <meshStandardMaterial color={skin} />
+        <sphereGeometry args={[0.115, 20, 16]} />
+        <meshStandardMaterial color={SKIN} />
       </mesh>
-      <mesh position={[0, 1.2, 0]}>
-        <boxGeometry args={[0.4, 0.55, 0.22]} />
-        <meshStandardMaterial color={skin} />
+      {/* pescoço */}
+      <mesh position={[0, 1.555, 0]}>
+        <capsuleGeometry args={[0.055, 0.03, 3, 8]} />
+        <meshStandardMaterial color={SKIN} />
       </mesh>
-      <mesh position={[0, 0.75, 0]}>
-        <boxGeometry args={[0.36, 0.3, 0.2]} />
-        <meshStandardMaterial color={skin} />
+
+      {/* tronco (revolução do perfil acima) */}
+      <mesh geometry={torsoGeometry}>
+        <meshStandardMaterial color={SKIN} />
       </mesh>
+
       {[1, -1].map((side) => (
-        <group key={`arm-${side}`}>
-          <mesh position={[side * 0.28, 1.1, 0]}>
-            <cylinderGeometry args={[0.05, 0.045, 0.55, 10]} />
-            <meshStandardMaterial color={skin} />
-          </mesh>
-        </group>
+        <Limb
+          key={`arm-${side}`}
+          x={side * 0.235}
+          topY={1.42}
+          midY={1.08}
+          bottomY={0.83}
+          topRadius={0.052}
+          bottomRadius={0.042}
+        />
       ))}
+
       {[1, -1].map((side) => (
-        <group key={`leg-${side}`}>
-          <mesh position={[side * 0.11, 0.3, 0]}>
-            <cylinderGeometry args={[0.065, 0.05, 0.65, 10]} />
-            <meshStandardMaterial color={skin} />
-          </mesh>
-        </group>
+        <Limb
+          key={`leg-${side}`}
+          x={side * 0.09}
+          topY={0.58}
+          midY={0.3}
+          bottomY={0.02}
+          topRadius={0.075}
+          bottomRadius={0.055}
+          footZ={0.09}
+        />
       ))}
     </group>
   );
diff --git a/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx b/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx
index 48073bf..76a9868 100644
--- a/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx
+++ b/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx
@@ -51,6 +51,15 @@ const AXIS_GROUPS: AxisGroup[] = [
       { label: "Esquerda (do paciente)", from: [0, 0.9, 0], to: [0.7, 0.9, 0], color: "#a78bfa" },
     ],
   },
+  {
+    key: "cranial-caudal",
+    label: "Cranial / Caudal (na coluna)",
+    hint: "Mesmo sentido de Superior/Inferior, mas usado sobretudo pra estruturas ao longo do eixo da cabeça à cauda (coluna, tronco, SNC)",
+    axes: [
+      { label: "Cranial", from: [0, 0.9, -0.12], to: [0, 1.65, -0.12], color: "#c084fc" },
+      { label: "Caudal", from: [0, 0.9, -0.12], to: [0, 0.05, -0.12], color: "#c084fc" },
+    ],
+  },
   {
     key: "medial-lateral",
     label: "Medial / Lateral (no braço)",
@@ -134,6 +143,7 @@ export default function PlanesPage() {
   });
   const [visibleAxisGroups, setVisibleAxisGroups] = useState<Record<string, boolean>>({
     principal: true,
+    "cranial-caudal": false,
     "medial-lateral": false,
     "proximal-distal": false,
     "superficial-profundo": false,