diff --git a/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx b/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx
index 71090c3..48073bf 100644
--- a/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx
+++ b/frontend/src/routes/PlanesPage.tsx
@@ -19,24 +19,111 @@ const PLANES: PlaneDef[] = [
   { key: "transverse", label: "Plano Transversal (Axial)", color: "#f2c14e", args: [1.2, 1.2], position: [0, 0.9, 0], rotation: [Math.PI / 2, 0, 0] },
 ];
 
-const AXES: { label: string; from: [number, number, number]; to: [number, number, number]; color: string }[] = [
-  { label: "Superior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, 1.9, 0], color: "#f87171" },
-  { label: "Inferior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, -0.1, 0], color: "#f87171" },
-  { label: "Anterior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, 0.9, 0.9], color: "#34d399" },
-  { label: "Posterior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, 0.9, -0.9], color: "#34d399" },
-  { label: "Direita (do paciente)", from: [0, 0.9, 0], to: [-0.7, 0.9, 0], color: "#a78bfa" },
-  { label: "Esquerda (do paciente)", from: [0, 0.9, 0], to: [0.7, 0.9, 0], color: "#a78bfa" },
+interface AxisDef {
+  label: string;
+  from: [number, number, number];
+  to: [number, number, number];
+  color: string;
+}
+
+interface AxisGroup {
+  key: string;
+  label: string;
+  hint: string;
+  axes: AxisDef[];
+}
+
+// Cada grupo é ancorado numa região reconhecível do boneco (tronco, braço,
+// perna) — como pedido, usando o modelo de regiões do corpo como base pras
+// setas em vez de setas soltas no espaço. Ficam com toggle independente
+// porque mostrar todos os pares de uma vez deixaria o modelo ilegível.
+const AXIS_GROUPS: AxisGroup[] = [
+  {
+    key: "principal",
+    label: "Eixos principais do corpo",
+    hint: "Superior/Inferior, Anterior/Posterior, Direita/Esquerda",
+    axes: [
+      { label: "Superior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, 1.9, 0], color: "#f87171" },
+      { label: "Inferior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, -0.1, 0], color: "#f87171" },
+      { label: "Anterior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, 0.9, 0.9], color: "#34d399" },
+      { label: "Posterior", from: [0, 0.9, 0], to: [0, 0.9, -0.9], color: "#34d399" },
+      { label: "Direita (do paciente)", from: [0, 0.9, 0], to: [-0.7, 0.9, 0], color: "#a78bfa" },
+      { label: "Esquerda (do paciente)", from: [0, 0.9, 0], to: [0.7, 0.9, 0], color: "#a78bfa" },
+    ],
+  },
+  {
+    key: "medial-lateral",
+    label: "Medial / Lateral (no braço)",
+    hint: "Em relação à linha média do corpo",
+    axes: [
+      { label: "Medial", from: [-0.28, 1.1, 0.06], to: [-0.04, 1.1, 0.06], color: "#f2c14e" },
+      { label: "Lateral", from: [-0.28, 1.1, 0.06], to: [-0.58, 1.1, 0.06], color: "#f2c14e" },
+    ],
+  },
+  {
+    key: "proximal-distal",
+    label: "Proximal / Distal (na perna)",
+    hint: "Em relação à raiz do membro (tronco)",
+    axes: [
+      { label: "Proximal", from: [-0.11, 0.32, 0], to: [-0.11, 0.62, 0], color: "#60a5fa" },
+      { label: "Distal", from: [-0.11, 0.32, 0], to: [-0.11, -0.02, 0], color: "#60a5fa" },
+    ],
+  },
+  {
+    key: "superficial-profundo",
+    label: "Superficial / Profundo (no abdome)",
+    hint: "Em relação à superfície do corpo",
+    axes: [
+      { label: "Superficial", from: [0, 0.75, 0], to: [0, 0.75, 0.32], color: "#f472b6" },
+      { label: "Profundo", from: [0, 0.75, 0.32], to: [0, 0.75, -0.18], color: "#f472b6" },
+    ],
+  },
 ];
 
-const GLOSSARY: { term: string; def: string }[] = [
-  { term: "Anterior / Posterior", def: "Em direção à frente (ventral) ou para trás (dorsal) do corpo." },
-  { term: "Superior / Inferior", def: "Em direção à cabeça (cranial) ou aos pés (caudal)." },
-  { term: "Medial / Lateral", def: "Mais próximo (medial) ou mais distante (lateral) do plano mediano/sagital." },
-  { term: "Proximal / Distal", def: "Mais próximo (proximal) ou mais distante (distal) do tronco/raiz do membro." },
-  { term: "Superficial / Profundo", def: "Mais próximo (superficial) ou mais distante (profundo) da superfície do corpo." },
-  { term: "Plano Sagital", def: "Divide o corpo em partes esquerda e direita (é 'mediano' quando passa exatamente pelo centro)." },
-  { term: "Plano Coronal (Frontal)", def: "Divide o corpo em partes anterior e posterior." },
-  { term: "Plano Transversal (Axial)", def: "Divide o corpo em partes superior e inferior." },
+interface GlossaryEntry {
+  term: string;
+  def: string;
+}
+
+interface GlossaryGroup {
+  heading: string;
+  entries: GlossaryEntry[];
+}
+
+const GLOSSARY_GROUPS: GlossaryGroup[] = [
+  {
+    heading: "Eixos principais",
+    entries: [
+      { term: "Anterior / Posterior", def: "Em direção à frente (ventral) ou para trás (dorsal) do corpo. Em quadrúpedes e embriologia usa-se \"Ventral/Dorsal\" com o mesmo sentido." },
+      { term: "Superior / Inferior", def: "Em direção à cabeça (cranial) ou aos pés (caudal). \"Cranial/Caudal\" é usado sobretudo em neuroanatomia e no tronco." },
+      { term: "Direita / Esquerda", def: "Sempre referidas ao lado do PACIENTE, não de quem observa — por isso é comum escrever \"direita do paciente\" pra evitar confusão em imagens." },
+    ],
+  },
+  {
+    heading: "Relação entre partes",
+    entries: [
+      { term: "Medial / Lateral", def: "Mais próximo (medial) ou mais distante (lateral) do plano mediano (o plano sagital que passa exatamente pelo centro do corpo)." },
+      { term: "Superficial / Profundo", def: "Mais próximo (superficial) ou mais distante (profundo) da superfície do corpo." },
+      { term: "Externo / Interno", def: "Mais distante (externo) ou mais próximo (interno) do centro de um órgão oco ou cavidade — ex.: camada externa vs. interna da parede do intestino." },
+      { term: "Ipsilateral / Contralateral", def: "Duas estruturas do MESMO lado do corpo (ipsilateral) ou de lados OPOSTOS (contralateral) — ex.: o nervo frênico direito é ipsilateral ao pulmão direito e contralateral ao esquerdo." },
+    ],
+  },
+  {
+    heading: "Nos membros",
+    entries: [
+      { term: "Proximal / Distal", def: "Mais próximo (proximal) ou mais distante (distal) da raiz do membro (onde ele se une ao tronco)." },
+      { term: "Palmar / Dorsal (mão)", def: "Face da palma da mão (palmar, também chamada volar) ou face do dorso da mão (dorsal)." },
+      { term: "Plantar / Dorsal (pé)", def: "Face da sola do pé (plantar) ou face de cima do pé (dorsal)." },
+    ],
+  },
+  {
+    heading: "Planos de secção",
+    entries: [
+      { term: "Plano Sagital", def: "Divide o corpo em partes esquerda e direita (é \"mediano\" quando passa exatamente pelo centro)." },
+      { term: "Plano Coronal (Frontal)", def: "Divide o corpo em partes anterior e posterior." },
+      { term: "Plano Transversal (Axial)", def: "Divide o corpo em partes superior e inferior." },
+    ],
+  },
 ];
 
 export default function PlanesPage() {
@@ -45,7 +132,12 @@ export default function PlanesPage() {
     coronal: false,
     transverse: false,
   });
-  const [showAxes, setShowAxes] = useState(true);
+  const [visibleAxisGroups, setVisibleAxisGroups] = useState<Record<string, boolean>>({
+    principal: true,
+    "medial-lateral": false,
+    "proximal-distal": false,
+    "superficial-profundo": false,
+  });
   const [leftOpen, setLeftOpen] = useState(false);
   const [rightOpen, setRightOpen] = useState(false);
 
@@ -78,10 +170,23 @@ export default function PlanesPage() {
           </label>
         ))}
 
-        <label className="flex items-center gap-2 text-sm cursor-pointer pt-2 border-t border-white/10 mt-3">
-          <input type="checkbox" checked={showAxes} onChange={() => setShowAxes((v) => !v)} className="accent-accent" />
-          Eixos e termos de direção
-        </label>
+        <h3 className="text-xs uppercase tracking-wide text-slate-400 pt-3 border-t border-white/10 mt-3">
+          Termos de Direção
+        </h3>
+        {AXIS_GROUPS.map((g) => (
+          <label key={g.key} className="flex items-start gap-2 text-sm cursor-pointer">
+            <input
+              type="checkbox"
+              checked={visibleAxisGroups[g.key]}
+              onChange={() => setVisibleAxisGroups((v) => ({ ...v, [g.key]: !v[g.key] }))}
+              className="accent-accent mt-0.5"
+            />
+            <span>
+              {g.label}
+              <span className="block text-[11px] text-slate-500">{g.hint}</span>
+            </span>
+          </label>
+        ))}
       </aside>
 
       {(leftOpen || rightOpen) && (
@@ -121,9 +226,9 @@ export default function PlanesPage() {
             </mesh>
           ))}
 
-          {showAxes &&
-            AXES.map((a) => (
-              <group key={a.label}>
+          {AXIS_GROUPS.filter((g) => visibleAxisGroups[g.key]).flatMap((g) =>
+            g.axes.map((a) => (
+              <group key={`${g.key}-${a.label}`}>
                 <Line points={[a.from, a.to]} color={a.color} lineWidth={2} />
                 <Html position={a.to} center distanceFactor={4}>
                   <div
@@ -134,7 +239,8 @@ export default function PlanesPage() {
                   </div>
                 </Html>
               </group>
-            ))}
+            )),
+          )}
 
           <CameraControls makeDefault />
         </Canvas>
@@ -142,7 +248,7 @@ export default function PlanesPage() {
 
       <aside
         className={`fixed md:static inset-y-0 right-0 z-30 w-[86vw] max-w-[320px] md:w-auto
-          border-l border-white/10 bg-panel p-4 overflow-y-auto space-y-3
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           ${rightOpen ? "translate-x-0" : "translate-x-full"}`}
       >
@@ -154,10 +260,15 @@ export default function PlanesPage() {
           ✕ Fechar
         </button>
         <h3 className="text-xs uppercase tracking-wide text-slate-400">Glossário de Direções</h3>
-        {GLOSSARY.map((g) => (
-          <div key={g.term}>
-            <p className="text-sm font-medium text-white">{g.term}</p>
-            <p className="text-xs text-slate-400">{g.def}</p>
+        {GLOSSARY_GROUPS.map((group) => (
+          <div key={group.heading} className="space-y-2">
+            <p className="text-[11px] uppercase tracking-wide text-slate-500">{group.heading}</p>
+            {group.entries.map((g) => (
+              <div key={g.term}>
+                <p className="text-sm font-medium text-white">{g.term}</p>
+                <p className="text-xs text-slate-400">{g.def}</p>
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+            ))}
           </div>
         ))}
       </aside>