diff --git a/frontend/src/components/QuickRegionNav.tsx b/frontend/src/components/QuickRegionNav.tsx
index ad8ca7a..4460fa6 100644
--- a/frontend/src/components/QuickRegionNav.tsx
+++ b/frontend/src/components/QuickRegionNav.tsx
@@ -32,6 +32,12 @@ export function QuickRegionNav() {
   const focusOnRegion = useAtlasStore((s) => s.focusOnRegion);
   const focusOnViewAngle = useAtlasStore((s) => s.focusOnViewAngle);
   const [pos, setPos] = useState<{ x: number; y: number } | null>(() => loadStoredPos());
+  // Só pra realçar visualmente o último botão clicado em cada grupo — o
+  // enquadramento inicial já é "Corpo Inteiro" + "Anterior" (ver Scene.tsx),
+  // então começamos os dois já marcados como ativos pra bater com o que a
+  // câmera mostra ao abrir.
+  const [activeRegion, setActiveRegion] = useState<BodyRegion>("corpo_inteiro");
+  const [activeAngle, setActiveAngle] = useState<"anterior" | "posterior">("anterior");
   const elRef = useRef<HTMLDivElement>(null);
   const dragRef = useRef<{ startX: number; startY: number; origX: number; origY: number } | null>(null);
 
@@ -111,39 +117,84 @@ export function QuickRegionNav() {
         onPointerDown={onGripPointerDown}
         onPointerMove={onGripPointerMove}
         onPointerUp={onGripPointerUp}
-        className="shrink-0 cursor-move select-none text-slate-500 hover:text-slate-300 px-1 touch-none"
+        className="shrink-0 cursor-move select-none text-slate-500 hover:text-slate-300 px-1 touch-none self-stretch flex items-center"
         title="Arrastar"
         aria-label="Arrastar menu de regiões"
       >
         ⠿
       </div>
-      <div className="flex gap-1.5 overflow-x-auto md:flex-wrap">
-        {REGIONS.map((r) => (
-          <button
-            key={r.region}
-            onClick={() => focusOnRegion(r.region)}
-            className="shrink-0 text-xs px-3 py-1.5 rounded-full bg-white/5 hover:bg-accent hover:text-white text-slate-300 transition-colors"
-          >
-            {r.label}
-          </button>
-        ))}
-      </div>
-      <div className="shrink-0 h-6 w-px bg-white/10" aria-hidden="true" />
-      <div className="flex gap-1.5 shrink-0">
-        <button
-          onClick={() => focusOnViewAngle("anterior")}
-          title="Vista anterior (de frente)"
-          className="shrink-0 text-xs px-3 py-1.5 rounded-full bg-white/5 hover:bg-accent hover:text-white text-slate-300 transition-colors"
-        >
-          Anterior
-        </button>
-        <button
-          onClick={() => focusOnViewAngle("posterior")}
-          title="Vista posterior (de costas)"
-          className="shrink-0 text-xs px-3 py-1.5 rounded-full bg-white/5 hover:bg-accent hover:text-white text-slate-300 transition-colors"
-        >
-          Posterior
-        </button>
+
+      {/* Duas linhas em vez de um único flex-wrap: região e ângulo de vista
+          são decisões diferentes (onde olhar x de que lado olhar), e
+          misturadas numa fileira só quebravam de um jeito confuso (ex:
+          "Corpo Inteiro" ficava orfão numa segunda linha, e Anterior/
+          Posterior se perdiam no meio dos pills de região). */}
+      <div className="flex flex-col gap-1.5 min-w-0">
+        <div className="flex items-center gap-1.5">
+          <span className="shrink-0 text-[10px] font-medium uppercase tracking-wide text-slate-500 w-14">
+            Região
+          </span>
+          <div className="flex gap-1.5 overflow-x-auto md:flex-wrap md:max-w-[40vw]">
+            {REGIONS.map((r) => (
+              <button
+                key={r.region}
+                onClick={() => {
+                  setActiveRegion(r.region);
+                  focusOnRegion(r.region);
+                }}
+                className={
+                  "shrink-0 text-xs px-3 py-1.5 rounded-full transition-colors " +
+                  (activeRegion === r.region
+                    ? "bg-accent text-white"
+                    : "bg-white/5 hover:bg-accent hover:text-white text-slate-300")
+                }
+              >
+                {r.label}
+              </button>
+            ))}
+          </div>
+        </div>
+
+        <div className="flex items-center gap-1.5">
+          <span className="shrink-0 text-[10px] font-medium uppercase tracking-wide text-slate-500 w-14">
+            Vista
+          </span>
+          {/* Toggle segmentado (2 opções, uma cápsula só) em vez de dois
+              pills soltos — deixa claro que é uma escolha binária (frente
+              OU costas), não mais um item de uma lista como as regiões. */}
+          <div className="inline-flex shrink-0 rounded-full bg-white/5 p-0.5">
+            <button
+              onClick={() => {
+                setActiveAngle("anterior");
+                focusOnViewAngle("anterior");
+              }}
+              title="Vista anterior (de frente)"
+              className={
+                "text-xs px-3 py-1 rounded-full transition-colors " +
+                (activeAngle === "anterior"
+                  ? "bg-accent text-white"
+                  : "text-slate-300 hover:text-white")
+              }
+            >
+              Anterior
+            </button>
+            <button
+              onClick={() => {
+                setActiveAngle("posterior");
+                focusOnViewAngle("posterior");
+              }}
+              title="Vista posterior (de costas)"
+              className={
+                "text-xs px-3 py-1 rounded-full transition-colors " +
+                (activeAngle === "posterior"
+                  ? "bg-accent text-white"
+                  : "text-slate-300 hover:text-white")
+              }
+            >
+              Posterior
+            </button>
+          </div>
+        </div>
       </div>
     </div>
   );
diff --git a/frontend/src/components/viewer/Scene.tsx b/frontend/src/components/viewer/Scene.tsx
index c5656c9..7bb2e0c 100644
--- a/frontend/src/components/viewer/Scene.tsx
+++ b/frontend/src/components/viewer/Scene.tsx
@@ -382,6 +382,7 @@ export function Scene({
         sectionColor="#334155"
         fadeDistance={6}
         infiniteGrid
+        userData={{ excludeFromFit: true }}
       />
       <CameraController modelFiles={modelFiles} />
       <IntercostalLabels bySlug={bySlug} />
diff --git a/frontend/src/lib/bodyRegionBox.ts b/frontend/src/lib/bodyRegionBox.ts
index 5b1158e..32c4ba0 100644
--- a/frontend/src/lib/bodyRegionBox.ts
+++ b/frontend/src/lib/bodyRegionBox.ts
@@ -15,12 +15,21 @@ function isFiniteVec3(v: THREE.Vector3): boolean {
 // vértices degenerados/NaN, e Box3.setFromObject(scene) ingenuamente
 // incluiria isso, distorcendo o enquadramento (ou escondendo tudo o mais
 // fora do "zoom" resultante).
+//
+// Também pulamos objetos marcados com userData.excludeFromFit — o <Grid>
+// decorativo do chão (ver Scene.tsx) é uma malha de verdade (um
+// <planeGeometry args={[4,4]}/> por baixo do shader que faz ele PARECER
+// infinito), então sem essa exclusão ele entrava na conta do
+// computeVisibleBoundingBox(scene) e distorcia o enquadramento inicial da
+// câmera (cálculo de distância/aspecto erradOS, câmera ficando perto
+// demais ou longe demais do corpo de verdade).
 export function computeVisibleBoundingBox(root: THREE.Object3D): THREE.Box3 {
   const union = new THREE.Box3();
   const tmp = new THREE.Box3();
   root.traverse((obj) => {
     const mesh = obj as THREE.Mesh;
     if (!mesh.isMesh || !mesh.visible) return;
+    if (mesh.userData?.excludeFromFit) return;
     tmp.setFromObject(mesh);
     if (tmp.isEmpty()) return;
     if (!isFiniteVec3(tmp.min) || !isFiniteVec3(tmp.max)) return;