fix corpo manequim2

Signed-off-by: Rodrigo Bertoldo de Sousa Martins <rodrigo@martinsevieira.adv.br>

data-pipeline/scripts/mannequin-asset/repose_and_export.py

@@ -1,18 +1,37 @@
-"""Reposiciona os bracos do 'GEO-body_male_realistic' (bundle Human Base
+"""Reposiciona o 'GEO-body_male_realistic' (bundle Human Base Meshes da
-Meshes da Blender Studio, CC0) da pose relaxada original para posicao
+Blender Studio, CC0) da pose relaxada original para posicao anatomica
-anatomica (bracos retos ao lado do corpo), e exporta pra GLB.
+(bracos retos ao lado do corpo, palma virada bem mais pra frente), e
+exporta pra GLB.
 
 Rodar de dentro do Blender, sem interface:
 
     blender --background human_base_meshes_bundle.blend \
         --python repose_and_export.py
 
-A malha nao tem armature, entao a repose e feita rotacionando os vertices
+A malha nao tem armature, entao tudo aqui e feito girando vertices
-do braco em torno de um pivo no ombro. O angulo de rotacao e MEDIDO na
+diretamente. Ordem importa:
-propria malha (distancia/posicao do vertice mais distante do ombro dentro
+
-da faixa de altura do braco), nao e um valor chutado, entao continua
+1. Aplica o modificador Multires (nivel 1, ~42k triangulos) ANTES de
-funcionando mesmo que uma versao futura do bundle mude a pose de origem.
+   editar qualquer vertice -- fazer isso depois faz o Blender reinterpretar
-Uma janela suave (smoothstep) evita costura na axila.
+   o deslocamento esculpido em cima de uma malha-base que mudou de posicao,
+   o que pode gerar bolhas/deformacoes que nao existem se a ordem for essa.
+2. Supinacao (mao+punho, z entre ~0.70 e ~0.82 nesta escala): gira em
+   torno do proprio eixo vertical, com peso suave nas duas pontas (nao
+   pega nada de coxa por baixo, nao "rasga" o antebraco por cima). Parar
+   em exatamente 90 graus (mao IDEAL, palma 100% anterior) faz a secao
+   nao-circular do pulso criar uma aba/leque tosco na transicao -- sem
+   rig/pele pra suavizar isso direito, 45 graus e o ponto onde a palma ja
+   vira visivelmente pra frente sem esse artefato. Documentado aqui como
+   limitacao conhecida, nao erro.
+3. Abducao do ombro: derruba o braco (que vinha afastado do corpo, pose
+   original tipo "A") ate quase vertical, com uma pequena abducao residual
+   (a malha nao tem rig, entao trazer pra EXATAMENTE vertical faz a mao
+   encostar/atravessar a coxa).
+
+Os angulos e faixas de altura usados abaixo foram medidos na propria
+malha (amostrando vertices por fatias de altura), nao chutados -- ver o
+historico da sessao que criou este script se precisar re-derivar os
+valores pra uma versao futura do bundle com proporcoes diferentes.
 """
 
 import math
@@ -21,9 +40,9 @@ import bpy
 
 BODY_OBJECT = "GEO-body_male_realistic"
 EYE_OBJECTS = ["GEO-body_male_realistic.eye.L", "GEO-body_male_realistic.eye.R"]
-MULTIRES_LEVEL = 1  # ~42k triangulos: mantem a definicao muscular visivel a distancia normal de camera, bem mais leve que o nivel 3 (~677k) do arquivo original
+MULTIRES_LEVEL = 1  # ~42k triangulos: mantem a definicao muscular visivel a distancia normal de camera
 OUTPUT_PATH = "/tmp/mannequin-realistic.glb"
-SKIN_COLOR = (0.56, 0.64, 0.78, 1.0)  # mesmo tom usado no Mannequin.tsx anterior
+SKIN_COLOR = (0.56, 0.64, 0.78, 1.0)
 
 
 def smoothstep(edge0, edge1, x):
@@ -31,33 +50,56 @@ def smoothstep(edge0, edge1, x):
     return t * t * (3 - 2 * t)
 
 
-def repose_arms(obj):
+def apply_multires(obj):
-    mesh = obj.data
+    bpy.context.view_layer.objects.active = obj
-    zs = [v.co.z for v in mesh.vertices]
+    bpy.ops.object.select_all(action="DESELECT")
-    z_min, z_max = min(zs), max(zs)
+    obj.select_set(True)
-    height = z_max - z_min
+    for mod in obj.modifiers:
-    centerline_x = sum(v.co.x for v in mesh.vertices) / len(mesh.vertices)
+        if mod.type == "MULTIRES":
+            mod.levels = MULTIRES_LEVEL
+    bpy.ops.object.modifier_apply(modifier="Multires")
 
+
+def supinate_hand(mesh, centerline_x, torso_half_width):
+    # Mao termina de forma abrupta em z=~0.705 nesta malha (medido); a
+    # coxa nao passa de dx~0.19-0.20 ate z=~0.70, entao a rampa de subida
+    # (0.65->0.70) fica sempre acima do alcance da coxa. A rampa de
+    # descida (0.76->0.82) para antes do meio do antebraco.
+    for side in (1, -1):
+        core = [
+            v for v in mesh.vertices
+            if side * (v.co.x - centerline_x) > torso_half_width * 1.15
+            and 0.70 < v.co.z < 0.76
+        ]
+        pivot_x = sum(v.co.x for v in core) / len(core)
+        pivot_y = sum(v.co.y for v in core) / len(core)
+
+        for v in mesh.vertices:
+            dx = v.co.x - centerline_x
+            if side * dx <= 0:
+                continue
+            weight_x = smoothstep(torso_half_width * 0.7, torso_half_width * 1.15, abs(dx))
+            weight_z = smoothstep(0.65, 0.70, v.co.z) * (1 - smoothstep(0.76, 0.82, v.co.z))
+            weight = weight_x * weight_z
+            if weight <= 0.001:
+                continue
+            rot = side * weight * math.radians(45.0)
+            cos_a, sin_a = math.cos(rot), math.sin(rot)
+            px, py = v.co.x - pivot_x, v.co.y - pivot_y
+            v.co.x = pivot_x + (px * cos_a - py * sin_a)
+            v.co.y = pivot_y + (px * sin_a + py * cos_a)
+
+
+def drop_arms(mesh, centerline_x, torso_half_width, z_min, height):
     shoulder_z = z_min + 0.84 * height
-    # A mao termina de forma bem abrupta por volta de z=0.705-0.71 nesta
+    arm_hand_low_z = z_min + 0.417 * height  # ~0.705
-    # escala (medido amostrando a malha por fatias de altura — ver
+    residual = math.radians(8.0)
-    # diagnose2.py no historico) — abaixo disso so existe coxa. Uma janela
-    # mais larga aqui (ex: baseada só numa fracao generica da altura) pega
-    # vertice de coxa por engano e deforma a perna inteira, porque eles
-    # entram na rotacao rigida em torno do pivo do OMBRO.
-    arm_hand_low_z = z_min + 0.417 * height  # ~0.705 pra este mesh especifico
-    torso_half_width = 0.20  # metade da largura biacromial aproximada, nesta escala
-    # Angulo residual: parar EXATAMENTE na vertical faz a mao encostar (ou
-    # atravessar) a coxa. Deixar uma pequena abducao residual dá uma folga
-    # natural, como nas referências de posição anatômica.
-    residual = math.radians(5.0)
 
     for side in (1, -1):
-        pivot_x = centerline_x + side * torso_half_width * 0.95
+        pivot_x = centerline_x + side * torso_half_width * 1.05
 
         candidates = [
-            v
+            v for v in mesh.vertices
-            for v in mesh.vertices
             if side * (v.co.x - centerline_x) > torso_half_width
             and arm_hand_low_z < v.co.z < shoulder_z - 0.02
         ]
@@ -73,10 +115,7 @@ def repose_arms(obj):
             if side * dx <= 0 or v.co.z >= shoulder_z + 0.03:
                 continue
             weight_x = smoothstep(torso_half_width * 0.7, torso_half_width * 1.15, abs(dx))
-            # janela estreita: cheia bem em cima da mao, zero já na coxa —
+            weight_z = smoothstep(arm_hand_low_z - 0.002, arm_hand_low_z + 0.006, v.co.z)
-            # a transição real na malha é abrupta (não gradual), então uma
-            # rampa larga aqui é o que causava a contaminação da perna.
-            weight_z = smoothstep(arm_hand_low_z - 0.015, arm_hand_low_z + 0.005, v.co.z)
             weight = weight_x * weight_z
             if weight <= 0.001:
                 continue
@@ -86,16 +125,21 @@ def repose_arms(obj):
             v.co.x = pivot_x + (px * cos_a - pz * sin_a)
             v.co.z = shoulder_z + (px * sin_a + pz * cos_a)
 
-    mesh.update()
-
 
 def main():
     body = bpy.data.objects[BODY_OBJECT]
-    repose_arms(body)
+    apply_multires(body)
 
-    for mod in body.modifiers:
+    mesh = body.data
-        if mod.type == "MULTIRES":
+    zs = [v.co.z for v in mesh.vertices]
-            mod.levels = MULTIRES_LEVEL
+    z_min, z_max = min(zs), max(zs)
+    height = z_max - z_min
+    centerline_x = sum(v.co.x for v in mesh.vertices) / len(mesh.vertices)
+    torso_half_width = 0.20  # metade da largura biacromial aproximada, nesta escala
+
+    supinate_hand(mesh, centerline_x, torso_half_width)
+    drop_arms(mesh, centerline_x, torso_half_width, z_min, height)
+    mesh.update()
 
     mat = bpy.data.materials.new("MannequinSkin")
     mat.use_nodes = True